Kelib chiqishi
AQSH avtomobilsozlik sanoatining ishlab chiqarish jarayonlariga oʻzgaruvchan texnik talablar PLC ni yaratishga turtki boʻldi. 1960-yillarda, General Motors (GM) zavod ishlab chiqarish liniyalarini qayta konfiguratsiya qilish chog'ida, o'rni va kontaktorlarga asoslangan{4}}mavjud boshqaruv tizimlari-o'zgartirish qiyin, katta hajmli, shovqinli, texnik xizmat ko'rsatish noqulay va ishonchsiz ekanligini aniqladi. Shunday qilib, kompaniya o'zining mashhur "General Motors" ning o'nta spetsifikatsiyasini taklif qilish mezonlari to'plami sifatida shakllantirdi va e'lon qildi.
1969 yilda Digital Equipment Corporation (DEC) birinchi dasturlashtiriladigan kontrollerni (PDP-14) ishlab chiqdi; GM ning ishlab chiqarish liniyalarida o'tkazilgan muvaffaqiyatli sinovlardan so'ng uning samaradorligi yaqqol namoyon bo'ldi. Keyinchalik, Yaponiya 1971 yilda birinchi dasturlashtiriladigan kontrollerni (DCS-8) ishlab chiqdi, undan keyin Germaniya 1973 yilda. Xitoy 1974 yilda o'zining dasturlashtiriladigan kontrollerlarini tadqiq qilish va ishlab chiqishni boshladi va 1977 yilga kelib, turli sanoat ilovalarida PLC-lardan foydalanishni rag'batlantirishni boshladi.
Dastlabki maqsad mexanik almashtirish moslamalarini (xususan, o'rni modullarini) almashtirish edi. Biroq, 1968 yildan beri PLC imkoniyatlari asta-sekin kengayib, an'anaviy o'rni boshqaruv panellari o'rnini bosdi; Darhaqiqat, zamonaviy PLClar juda kengroq funktsiyalar qatoriga ega. Ularni qo'llash doirasi yagona jarayonlarni boshqarishdan butun ishlab chiqarish tizimlarini kompleks nazorat qilish va monitoring qilishgacha kengaytirildi.
Rivojlanish
1970-yillarning boshlari mikroprotsessorning paydo bo'lishiga guvoh bo'ldi. Ushbu texnologiya tezda dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlarga birlashtirilib, ularga arifmetik operatsiyalar, ma'lumotlarni uzatish va ma'lumotlarni qayta ishlash kabi ilg'or imkoniyatlarni taqdim etdi. Ushbu integratsiya ularni chinakam kompyuter xususiyatlariga ega bo'lgan sanoat boshqaruv qurilmalariga aylantirdi. Ushbu bosqichda dasturlashtiriladigan mantiqiy kontroller mikrokompyuter texnologiyasi va an'anaviy rele{4}}ga asoslangan boshqaruv tushunchalarining sintezini ifodaladi. Shaxsiy kompyuterning paydo bo'lishidan so'ng, ularning funktsional xususiyatlarini yaxshiroq aks ettirish va murojaat qilish qulayligini ta'minlash uchun ushbu qurilmalar rasman "Programmable Logic Controllers" (PLC) sifatida belgilandi.
1970-yillarning-oʻrtalaridan-oxirigacha dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar amaliy qoʻllash va ishlab chiqish bosqichiga kirdi. Kompyuter texnologiyalari ushbu kontrollerlarga to'liq integratsiya qilindi, natijada ularning funktsional imkoniyatlarida kvant pog'onasi paydo bo'ldi. Yuqori qayta ishlash tezligi, ultra{5}}ixcham shakl omillari, yuqori shovqinga chidamliligiga ega mustahkam sanoat dizaynlari, analog signallarni qayta ishlash, PID boshqaruv funksiyalari va ajoyib xarajat-samaradorlik kabi xususiyatlar PLCning zamonaviy sanoatdagi ajralmas maqomini mustahkamlab qo‘ydi.
1980-yillarning boshlariga kelib, dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar rivojlangan sanoati rivojlangan mamlakatlarda keng qo'llanila boshlandi. Dasturlashtiriladigan kontrollerlarni ishlab chiqaradigan mamlakatlar soni global ishlab chiqarish hajmlari kabi o'sishda davom etdi. Bu dasturlashtiriladigan boshqaruvchi rasman rivojlanishning etuk bosqichiga kirgan nuqtani belgiladi. 1980-yillardan 1990-yillarning oʻrtalarigacha boʻlgan davr dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar (PLC) uchun eng tez rivojlanish davri boʻldi, bu davrda ularning yillik oʻsish surʼati doimiy ravishda 30% dan 40% gacha boʻlgan. Bu vaqt ichida PLC’larning-ayniqsa, analog signallarni qayta ishlash, raqamli hisoblash, inson{11}}mashina interfeysi va tarmoqqa oid imkoniyatlari keskin yaxshilandi. Binobarin, PLClar asta-sekin jarayonlarni boshqarish sohasiga kengayib bordi va ba'zi ilovalarda ular ilgari ushbu sohada ustun mavqega ega bo'lgan Taqsimlangan Boshqarish Tizimlarini (DCS) siqib chiqardi.
20-asrning oxiriga kelib, PLC evolyutsiyasi zamonaviy sanoatning o'ziga xos talablariga muvofiqligi oshishi bilan tavsiflandi. Bu davr yirik-miqyosda, ham ultra{3}}ixcham PLC modellarining rivojlanishiga, turli xil ixtisoslashgan funksiya birliklarining paydo bo'lishiga, turli xil-mashina interfeysi va aloqa modullarining ishlab chiqarilishiga guvoh bo'ldi; Ushbu yutuqlar PLC-lardan foydalanadigan sanoat boshqaruv tizimlariga qo'llab-quvvatlovchi komponentlarning integratsiyasini sezilarli darajada soddalashtirdi.